例如,如果(guǒ)需求減拉(lā)薩行星齒輪減速機速機的輸出速度為200轉/分,電機的額定速度為3000轉/分(fèn),則伺服電機行星減速機的比率約(yuē)為1: 15。2.扭矩:減速機的額外扭矩(jǔ)應大於或等於電機的額外扭矩乘以減速比。假設電機的額定扭矩為10N。m,減速比為15,額(é)外扭矩為3.精度:行星減速機的回程間隙(後(hòu)間隙、間隙或反向間隙(xì))取決於具體的工作(zuò)要求(qiú)。一般來說,合作伺服電(diàn)機(jī)使(shǐ)用的間隙不應大於20弧分,單級減速可求購(gòu)行(háng)星齒輪減速(sù)機廠(chǎng)家達到小於或等於(yú)3弧分,一般為高端產(chǎn)品。4.標準:伺(sì)服(fú)電機行星減速機(jī)的截麵尺寸一般與電機相似。其他參數請參考選品標牌的說明。該示例通常指示選擇步驟和會計方法(fǎ)。特定類型的品牌有(yǒu)不同的表現形(xíng)式。通常用伺服電機(jī)行星減速機的(de)輸出法蘭尺寸或橫截麵(miàn)尺寸(cùn)來粗略表示。
一般來說(shuō),工業機器求購行星齒輪減速機人執行重複(fù)的動作,並根據用戶設置(zhì)的程序完成(chéng)相同的(de)過程。這時,為(wéi)了保證工業機(jī)器(qì)人能夠在生產過程中可靠地按(àn)照(zhào)設定的過(guò)程運行,對工業機器(qì)人的要求(qiú)非(fēi)常高精準度)定位。當負載較大時,一直提高伺服電機的功率是非常不經(jīng)濟的。這消耗了很高的成本,因此,作為“力減速”伺服行星減速機將派上用場!用伺服電機來實現工業機器人各部分(fèn)所需的速度並不十(shí)分jin確(què),因此有必拉薩行星齒輪減速(sù)機廠家要用伺服行星減速機來使伺服電機jin確地將轉速降低到一個合適的速度,使輸出扭矩更大,同時提高機械(xiè)本體的剛度。與普通減速機相比,機器人對關節減速機電機的要求具有傳(chuán)動鏈短、體積小、功率大、重量輕和易於控製的特點。因此,目(mù)前工業(yè)機器人等大多數(shù)自動化機械設備行(háng)業以伺服行星減速機為(wéi)主要精密傳動設備。
選(xuǎn)擇偶聯劑時必須考求購行星齒(chǐ)輪減(jiǎn)速機(jī)慮(lǜ)的主要原因之一(yī)。關於高溫、低溫(wēn)、油、酸和堿性介質的工作質量,由諸如橡膠的彈性(xìng)元件製(zhì)成的柔性聯接器不是優選(xuǎn)的,但是由(yóu)諸如(rú)隔膜聯(lián)接器和蛇形彈簧聯接器的金屬彈性元件製(zhì)成的柔性聯接器是優選的。K係列減速機的軸係傳(chuán)動以小扭矩和(hé)運動傳(chuán)遞為(wéi)主,對(duì)聯軸器的拉薩行星齒輪減速(sù)機(jī)廠家傳動精度要(yào)求高,選用非(fēi)金屬彈性元(yuán)件的撓性是理想的(de)連接方式。傳遞大扭矩和大功率的軸係傳動對傳動精(jīng)度沒有要(yào)求。因此,當錐齒輪減速器高速旋轉時,不要選擇帶有金(jīn)屬彈(dàn)性元件的彈性聯軸器和活動元件之間有間隙的彈性聯軸器,而要選擇傳動(dòng)精度高的膜片聯軸器。K係列減速機的聯軸器有很多種,根據兩軸的相對位置和位置變化,可分為固定聯軸器。主要用於對兩軸要求嚴格(gé),運行中無相對位移的地方。它結構簡單,易於製造。
溫(wēn)度和壓力會限製輸入速度,因此(cǐ)精密行星減速機的zui大(dà)旋轉效率為98%,2%會因熱量而(ér)損失。斜齒輪(lún)行星減速機拉薩(sà)行星齒(chǐ)輪減速機XZM語料的熱(rè)量主要(yào)是密封線圈和軸承之間的摩擦。此外,環境的高溫(wēn)也會增(zēng)加行(háng)星減速機(jī)內腔的溫度。內腔的溫度限製了輸出扭矩和速度。有兩種類型方法可以釋放內部壓力:shou先,不要(yào)在內腔中使用過多的油脂,在長期運(yùn)行中油溫可(kě)能會過(guò)高。然而,還應該(gāi)注意的(de)是,當行星減速機長時間運行時,它的不斷運動會使太陽齒輪和行星齒輪的潤滑脂不足。因此(cǐ),精密行星減(jiǎn)速機的承(chéng)載能行星齒輪減速機廠家力在高速時會降低。其次,要麽安(ān)裝一個排氣閥,讓(ràng)內部高壓氣體排放(fàng)到外麵。但是,必須保證精密行星減速器的安全,不漏油(yóu)。同時,在防水、防塵(chén)和防潮功能(néng)方麵,必須不破壞IP65防護等級(jí)。
由於長時間運行,減速(sù)機可求(qiú)購行星齒輪減速機能會出現螺栓鬆動或螺絲斷裂的現象,這必然導致減速機大幅擺動(dòng),運行狀況異常;B.聯軸器損壞。當與本減速機連接的(de)聯軸器因漏油、螺絲鬆動等原因損壞時,其振動會傳遞(dì)給減速機,使減速機異常振動;C.電(diàn)機螺釘鬆(sōng)動。類似於耦合問題,當電機由於各種原(yuán)因拉薩行星齒輪(lún)減速機廠家發生振蕩時,這種振蕩會傳遞給減速機,從而使減速機產生較大的振蕩;D.軸承磨損嚴重。這個原因已經在(zài)4.2.1中解釋過了,上述原因會導致減速機不能正(zhèng)常(cháng)工作。E.齒輪損壞了。齒輪損壞包括齒麵嚴重點(diǎn)蝕、齧合間隙大、輪(lún)齒嚴重磨損和斷齒。這些齒(chǐ)輪磨損情況可能是行星減速機由於振動大而不能正常工作;F.軸變(biàn)形失去平衡。當軸的強度(dù)和硬度低於要求或因長期運行(háng)而老化時,軸(zhóu)的變形會(huì)導致減速機大幅擺動。